管廊紅外熱成像巡檢機器人通過搭載包括紅外熱像儀在內的各項數據采集設備，實時監控管廊內部。當管廊內設備（如電纜接頭）出現故障時，巡檢機器人通過紅外熱像儀檢測到故障位置的異常高溫現象。當溫度超過一定閾值時，巡檢機器人系統啟動應急模式并發出警報。消防機器人收到應急模式啟動指令后，預先到達設備故障附近。一旦故障情況失控發生火災等重大事故，消防機器人以最快速度進行滅火，最大限度降低事故損失。

當發生火災時，巡檢機器人結合紅外熱成像測溫、氣體檢測、煙霧檢測以及圖像識別技術，準確定位火災發生位置，判斷火勢火情，并向后臺系統發出警報通知運維人員。與此同時，與之距離最近的消防機器人會接收到火災信息，第一時間趕赴火災現場，通過精準定位準確滅火。

圖為管廊紅外熱成像巡檢機器人

地下綜合管廊巡檢機器人的使用，將有效提高地下綜合管廊的運行管理效率，及時發現管廊內各項設備異常和故障情況，減少管廊災害和事故的發生，取得良好的經濟效益和社會效益。帶來經濟方面的效益有：（1）安全。及時發現潛在事故點、預警及處置，保障管廊人員和設備安全。伴隨巡檢，保障維修人員安全。（2）成本。減少管廊巡檢人員，節省運行成本。機器人機動性強，檢修、布置方便，采用機器人巡檢后，優化管廊項目整體組合，節省工程投資。

帶來的社會效益有：該項目投入運行后，對于提升管廊科技含量、建設示范單位、提升單位形象，引領科技進步有積極作用。該思路推廣應用，對于提升綜合管廊的運管水平，推動行業朝著智慧化方向發展具有積極意義，是當今提倡運用先進科技建設智慧城市的重要體現。